萝卜快跑武汉盈利！Robotaxi商业模式终于跑通了

本文太侠拆解自《Robotaxi：开启万亿级城市出行新纪元-华西证券》，整理自：侠说行业报告库

当自动驾驶从实验室走向街头， Robotaxi正在重新定义城市出行。2030年，这或是一个超过2万亿美元的超级市场。

一、万亿市场：想象空间无限

Robotaxi出行服务远期市场空间广阔。根据测算，2030年全球Robotaxi市场规模预期超过2万亿美元。

测算逻辑如下：假设2030年全球人口达到85亿，城市化率为60%，日均出行2.6次，平均单次出行里程12公里，私家车+网约车出行占比40%，Robotaxi渗透率为20%，每公里收费0.5美元，市场总规模预计达2.3万亿美元。

从保有量上看，目前Robotaxi保有量仍较小，2025年一线城市Robotaxi约0.1万辆，一线城市网约车约110万辆。预计未来网约车和Robotaxi呈现此消彼长态势。

二、技术路径：渐进式vs直接式

自动驾驶的发展路径可以分为渐进式和直接式两种。

智能驾驶分为L0-L5六个等级，L3级是技术分水岭

渐进式路径：从L1、L2开始逐步过渡到L5，在量产车上先搭载辅助驾驶并收集数据，随着数据量提升迭代优化算法。代表企业有特斯拉、蔚来、小鹏、理想等主机厂。

直接式路径：一步到位直接实现无人驾驶，通过大规模车队获取路测数据训练无人驾驶算法网络。代表企业有Waymo、百度Apollo、 小马智行、文远知行等。

两条路径最终都汇聚于Robotaxi。虽然技术路线不同，但目标一致：实现安全、高效的无人驾驶出行服务。

三、特斯拉：引领Robotaxi商业化

特斯拉采取纯视觉感知，是唯一一家明确拒绝使用激光雷达的自动驾驶公司。

自FSD V12版本以来，特斯拉转向单一的"端到端"神经网络架构，直接将摄像头原始像素输入，输出车辆控制指令。这种方法能够处理传统编程难以覆盖的无数"边缘案例"。

关键里程碑：

• 2025年6月22日：特斯拉在美国奥斯汀启动Robotaxi试点，投入35辆Model Y改装车

• 2025年8月：Robotaxi网络首次扩展到德克萨斯州以外，在旧金山湾区上线

• 2026年1月23日：在德克萨斯州奥斯汀市推出无安全监控员的Robotaxi乘车服务

公司计划2026年内生产1万辆Robotaxi，实现大规模落地，并覆盖美国主要城市。远期目标是构建百万级Robotaxi车队，推广至全球。

四、百度萝卜：武汉已盈利

萝卜快跑是百度于2021年初推出的自动驾驶出行服务平台。

2024年，百度Apollo发布第六代无人车——颐驰06，单价20.47万元，相较于上一代成本降低60%。该车搭载L4级自动驾驶能力，算力达1200Tops，全车共使用38个传感器。

萝卜快跑各季度订单数持续增长，2025年Q4完成340万次服务

商业模式已验证：

• 2025年Q4：全球完成340万次Robotaxi服务，同比增长209%

• 周订单峰值超30万单，日均订单最高4.3万单

• 截至2026年2月：累计出行服务次数超2000万，自动驾驶总里程超3亿公里

• 武汉已实现收益平衡，成功证明商业模式

截至目前，萝卜快跑已进入全球26座城市，包括武汉、北上广深、川渝、中国香港，以及中东阿布扎比、迪拜，韩国首尔等。

五、小马智行：第七代车型盈利突破

小马智行成立于2016年，2024年11月在纳斯达克上市，2025年11月实现中国香港联交所挂牌上市。

小马智行第七代Robotaxi在广州、深圳实现单车盈利

2025年4月，小马智行发布第七代Robotaxi车型，拥有三大亮点：

• 100%车规级零部件

• 自动驾驶套件总成本较前代下降 70%

• 平台化适配设计

2026年3月，小马智行宣布第七代Robotaxi在深圳实现月度单车运营盈利转正。继去年11月在广州达成该目标后，已在两座中国一线城市实现关键突破。

截至2026年2月，在深圳单车日均订单量达23单，单车日均净收入达到338元。

六、拐点已至：三大关键因素

1. 技术端：端到端成为主流

智能驾驶技术经历了从"规则"到"大模型+规则"再到"端到端"的演进。尽管各种新概念频出（VLA、VLM、世界模型等），但本质上都是端到端架构。一旦技术路径成熟清晰，产业拐点随即到来。

2. 政策端：监管持续松绑

国内：北上广深均发布多项试点政策，有序推进商业化进程。2025年7月，上海发放全国首批智能网联汽车示范运营牌照。

美国：L4级别以上的自动驾驶相关运营法规已出台，包括运营企业资格、责任划分等。加州已允许商业化无人Robotaxi在旧金山运营。

3. 成本端：整车成本降至20-30万

Robotaxi一线城市单车单日成本约340元，盈利拐点已至

目前Robotaxi一线城市单车单日成本约340元。随着新一代车型成本大幅下降，商业化盈利已变成可能：

• 文远知行最新一代Robotaxi：约30万元

• 小马智行第七代：约27万元

• 萝卜快跑第六代：约20.46万元

• 特斯拉Model Y Robotaxi：约3万美元

最后

Robotaxi行业已从技术验证阶段迈入规模化商业化阶段。百度武汉盈利、特斯拉无安全员运营、小马智行广深盈利，三大里程碑事件标志着行业拐点已至。

万亿级市场已经开启，谁能成为下一个出行巨头？答案正在揭晓