感知模块是人形机器人具身智能的基础

感知是交互的基础：人形机器人包括感知模块、交互模块、运控模块，感知模块是基础，为交互与运控模块 提供信息，并实时反馈，以便机器人感知外部环境和物体、调整运控规划。

感知是软硬件结合，遍布全身，不同传感器进行数据融合：类似于人类的各类感官神经，提供视觉、位觉、 触觉、力觉等信息，分布于人形机器人的各类关节中，包含软硬件算法，各数据可进行融合，提供运控规划 准确性。

来源：东吴证券

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