人形机器人上游扩产几何?

郭太侠3个月前 (12-06)新兴产业71

1、“设备采购”是人形机器人下阶段的核心指标。人形机器人正处于“研发到小批量生产”的关键阶段,过去的主题炒作模式正逐步失效。跟踪零部件厂商设备采购,是验证小批量试生产阶段何时到来,判断下一轮人形机器人行情的核心指标。本报告通过对生产工艺及设备的梳理,①梳理出设备环节中弹性较大的环节,②挖掘出有希望实现设备国产化的环节并跟踪相应公司进展。

2、人形机器人零部件介绍:目前暂定的特斯拉人形机器人方案包括28个执行器,滚柱丝杠、谐波减速器及空心杯电机的价值量较高,且制造有一定难度壁垒。

3、行星滚柱丝杠:滚柱丝杠生产过程中,内螺纹磨床与外螺纹磨床(或车磨一体)设备弹性较大,生产效率不高,价格昂贵,设备弹性较大。由于设备商较难跟踪,可跟踪零部件厂家订单。进口高端磨床交付周期近一年,国产厂家迎替代良机。

4、空心杯电机设备中,主要跟踪绕线机设备订单,绕线机设备弹性较弱。

5、谐波减速器:主要弹性设备环节集中在磨床、拉床等CNC设备,目前主要采购自海外设备。谐波减速器生产工艺相对成熟,后续降本要求下,车床、拉床及磨床等设备可能有国产设备替换的需求。

来源:中泰证券

报告节选内容如下:


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